岗位职责：

1. 负责机器人操作的2D/3D感知算法的研发。



任职要求：

1. 计算机、自动化、机器人等相关专业，具有良好的图像处理基础和数学基础；

2. 熟悉C++，编程、算法基础扎实；

3. 熟悉点云处理、ICP、点云聚类等常见点云算法；

4. 了解OpenCV、PCL、open3d等常见开源库；

5. 有丰富的RGB图像和点云数据处理经验，例如位姿估计、多视几何视觉等。



加分项：

1. 了解并行计算、CUDA、SIMD指令集、算法优化等高性能计算知识者优先；

2. 有

SLAM 相关经验；

3. 熟悉计算机图形学和3D建模、渲染等；

4. 有ACM-ICPC编程比赛、机器人比赛或大型硬件软件集成系统开发的经验；

5. 熟悉常见图像算法、点云算法的高性能实现者优先。