岗位职责：
1、参与物流小车机器人AGV的研究、设计、开发工作；
2、根据项目需求，负责AGV嵌入式软件系统的整体规划设计及实现；
3、负责主控板和工控机通信协议的应用与完善；
4、负责odom、超声、惯导等传感器数据采集驱动开发；
5、负责电机驱动开发；
6、完成相关技术文档的撰写和整理。
岗位要求：
1、控制工程与控制理论、计算机、软件等相关专业；
2、移动机器人相关经验，具备机器人控制知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，具备运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；
3、熟悉STM32 及单片机工作原理,具有一定的硬件基础；
4、具有较丰富的现场调试和标定经验，能够思维清晰、高效地找到问题并解决问题，熟悉嵌入式开发；
5、 了解机器人操作系统ROS的架构和原理，具备基于ROS的机器人项目开发经验；
6、 了解Linux操作系统原理；
7、 熟悉常用算法和数据结构，C、C++、Python编程经验，具备良好的规范化编程经验。



实习工资从优可面议，上班地址奉贤区南桥镇。